De la patru luni devenim conștienți de lucruri dincolo de propriul nostrucorp (Marshal și Haith, 2008, pag. 286). Apoi, pe măsură  ce îmbătrânim, învățăm să facem lucrurile înmod inteționat. O etapă cheie în acest stagiu este de asemenea și dezvoltareamemoriei. Într-un prim stadiu, de exemplu, daca părinții vor ascunde o jucăriecopilul va crede că aceasta nu mai există și a dispărut. Așadar, odată cudezvoltarea memoriei copilul va înțelege că obiectele continuă să existe chiar și atunci când nu pot fi vazute.Copilul începe să devină curios de toate, va vrea să miroasă florile, să gustemâncarea, să asculte sunete și să vorbească cu străini. Pentru a explora maimult, copilul se va mișca, va mergea de-a bușilea, va sta în picioare, va mergeși chiar va alerga.